NED363753NED

124 8 МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ОСНОВНЫХ ТЕХНИКО- ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО И РОБОТИЗИРОВАННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ Исследованиями [70] установлено, что чем выше уровень механизации и автоматизации доения, тем меньше время обслуживания коровы t 0 и тем большее количество доильных аппаратов n может обслуживать оператор при одном и том же среднем времени цикла доения коров Т ц . ,1 о д   t t n где t д – среднее время доения коров. Обозначим Т ц = t д + t 0 , тогда производительность труда оператора , 1 3600 ц ц n Т Т Т Q         (8.1) где Т – продолжительность дойки. Для установок с групповым доением типов «Карусель», «Ёлочка», «Ев- ропараллель» и др. цикл доения определяется как суммарное время ручных операций по группе коров и средней продолжительности молоковыведения коровы в группе:    i i t t T 1 д 0 ц . (8.2) При групповом доении наихудший вариант будет в том случае, когда наиболее тугодойная корова при обслуживании окажется последней в груп- пе. Тогда время цикла будет наибольшим. Если же наиболее тугодойная корова окажется первой в порядке вы- полнения ручных операций, а продолжительность молоковыведения после- дующих каждый раз будет уменьшаться на величину операционного време- ни, то такой вариант будет наилучшим, подобным доению на установках с индивидуальными станками. Таким образом, на доильных установках с групповыми станками имеет место неравенство [70] (t д max + t o ) ≤ Т ц ≤ (t д +  i t 1 01 ) . (8.3) Из этого выражения следует, что даже при идеальном подборе групп коров по времени выдаивания на установках с групповыми станками время доения все равно будет больше, чем на установках с индивидуальными уже при i ≥ 2. Поэтому в аспекте автоматизации и роботизации доения наиболее перспективными являются доильные установки с индивидуальными станка- ми, что подтверждает практика роботизации доения.