NED363753NED

123 Наименьший адаптационный период у коров имеет место на установ- ках с параллельно-проходными станками, особенно в том случае, когда начинают формировать группу в заключительной фазе стельности нетелей путем массажа вымени в таких станках. Согласно таблице 4.1, обслуживаемая двухстаночным доильным робо- том УДА-У-2 «Паррус» группа составляет 80–90 коров. В соответствии с таблицей 4.1 этим требованиям также удовлетворяет автоматизированная че- тырехстаночная доильная установка УДА-У-4М с молокопроводом. Поэтому на первом этапе подготовки фермы к роботизированному доению в коровни- ке необходимо установить автоматизированную доильную установку УДА- У-4М, как показано на рисунке 7.3. После освоения автоматизированного доения в левую пару станков устанавливается доильный робот и начинается приучение коров к роботизи- рованному доению. Роботизированное доение коров в левой паре станков происходит так, как показано на рисунке 7.1. Степень освоения коровами роботизированного доения определяется отношением оставшегося к началу утренней дойки не выдоенного поголовья коров Q н на преддоильной площадке 1 к общему поголовью коров данной группы Q гр : . гр н Q Q K  При коэффициенте К  0,85 освоение робота считается завершенным. Оставшихся коров выдаивают в правой паре станков автоматизированной установки и собирают на последоильной площадке 4, переводят в другую группу нероботизированного доения или выбраковывают. Если в группе более 90 коров, то к установке УДА-У-4М, добавляют двухстаночный модуль УДА-У-2, и приучение коров к роботизированному доению осуществляется на шести станках. После освоения большие группы коров (более 100) доит четырехста- ночный робот.