NED363753NED

120 1 – идентификатор; 2 – робот доильный; 3 – молочная; 4 – компьютерная; 5 – аппаратная; 6 – вакуум-насосная; 7 – последоильная площадка; 8, 11, 12 – ворота; 9 – кормовая площадка; 10 – профилакторий; 13 – бокс; 14 – зона отдыха Рисунок 7.2 – Доение коров роботом «Паррус» в параллельно-проходных станках Отличительная особенность этого робота состоит в том, что для приво- да его основных элементов, включая механизмы надевания и съема доильных стаканов, вместо электрических, используются более простые и надежные вакуумные пневматические системы. Кроме того, использование в нем четы- рехточечного механизма подвески доильных стаканов обеспечивает переме- щение последних в горизонтальной плоскости. Отличительная особенность предлагаемой технологии состоит в том, что после предварительного позиционирования самого животного рука робо- та захватывает боковой консоль с доильным аппаратом и подводит его под вымя.