NED363753NED

119 а – свободное движение коров; б – управляемое движение с возможностью последоильного отбора животных; в – управляемое движение коров с преддоильным и последоильным отбором животных; 1 – молочная; 2 – дополнительное оборудование; 3 – офис; 4 – доильный робот; 5 – зона для последоильного отбора; 6 – зона для преддоильного отбора животных; 7 – вакуум-насосная Рисунок 7.1 – Размещение доильных роботов при различных формах организации движения животных Схема организации доения коров роботом «Паррус» представлена на рисунке 7.2. Робот включает преддоильный станок 1, в котором осуществля- ется идентификация животного, на основании чего принимается решение о целесообразности доения коровы. При отрицательном решении открывается левая дверь станка, и корова свободно проходит на кормовую площадку. В случае положительного реше- ния открывается правая дверь станка, и корова проходит через преддоильную площадку в свободный доильный станок под поднятой дугой, которая затем опускается и фиксирует корову сзади. При этом происходит повторная иден- тификация животного и в кормушку подается порция (1,5–2,5 кг) концентри- рованных кормов, а движение коровы ограничивается специальным захва- том. Далее все подготовительные операции осуществляет доильный робот марки VMS (Voluntary Milking System) фирмы DeLaval (Швеция) по зало- женному в нем алгоритму функционирования и программам. 1 1 1 7 2 3 4 а 7 7 2 2 3 3 4 4 5 б в 5 6 в б а