NED363753NED

118 7 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ДОИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ В СТОЙЛАХ И НА ПАСТБИЩАХ В настоящее время в роботизации доения, в зависимости от активности посещения коровами доильных роботов, сложилось три формы организации движения их в коровнике: свободное, управляемое с возможностью последо- ильного отбора животных и управляемое движение с преддоильным и после- доильным отборами. В зависимости от формы организации движения коров в процессе доения на рисунке 7.1 показаны схемы размещения доильных робо- тов со станками типа «Тандем» в коровниках [107]. В первом варианте коровы имеют свободный доступ к зонам кормле- ния, доения и отдыха. Во втором, управляемом варианте, коровы из зоны отдыха в зону кормления попадают только через доильный робот до 10 раз в день. Третий вариант отличается от второго наличием дополнительного преддоильного анализа и последующего направления коров на доение или непосредственно в зону кормления. Обязательным условием размещения доильного робота является непо- средственная близость доильного робота к помещению молочной, чтобы длина молокопровода не превышала 30 м, потому что при большей длине по- лучить высококачественное молоко невозможно при любом качестве про- мывки. В связи с тем, что доильный робот работает круглосуточно, а бактери- цидный период молока не превышает 2–2,5 часа, молокопровод должен про- мываться 9 –12 раз в сутки. Поэтому, чем короче молокопровод, тем меньше расход моющих и дезинфицирующих жидкостей. Вторым обязательным условием размещения роботов является нижнее расположение молокопроводов, потому что при верхнем расположении в процессе доения возникают недопустимые колебания вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов, и высокопродуктивных коров, с удоями выше 5- 6 тыс. кг молока в год, доить нельзя. Проще всего нижнее расположение мо- локопроводов обеспечивается на установках с траншеями в коровниках со щелевыми полами, создание которых в наших условиях производства молока пока не эффективно. Исходя из этих условий и, учитывая, что робот предназначен для об- служивания одной группы 60–90 коров, для крупных комплексов потребуют- ся не единицы, а десятки обособленных доильных блоков с отдельными мо- лочными, что нельзя считать рациональным, особенно при наличии в ком- плексе собственной переработки молока. В связи с тем, что первоочередной задачей является комплексная авто- матизация доения, а освоение доильных роботов представляет определенные трудности, рассмотрим организацию и технологию роботизированного дое- ния и особенности перевода коров с автоматизированного на роботизирован- ное доение в параллельно-проходных станках «Паррус».