NED363753NED

104 Начальный и заключительный этапы работы автомата «щадящие» при пониженном вакууме в трехтактном режиме, обеспечивающем снижение среднедействующей величины вакуума под соском впуском воздуха в такте отдыха. Массаж сосков, смена режимов работы, изменение параметров (ча- стота пульсаций и соотношение тактов), машинное додаивание, своевремен- ное отключение, снятие и вывод доильных стаканов из-под вымени произво- дятся автоматически в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведе- ния. Автомат исключает передержки доильных стаканов на сосках вымени коровы и «холостое доение». Параметры его работы в основном удовлетворяют предъявляемым к доильным аппаратам физиологическим требованиям, обеспечивая изменение фазы сосания (соотношения тактов), частоты пульсаций и глубины вакуума под соском (в трехтактном режиме) в зависимости от интенсивности и фазы молоковыведения от минимума до определенных пределов. При бурном мо- локовыведении они обеспечивают изменение параметров до предельных зна- чений скачком за счет перехода с трехтактного на двухтактный режим рабо- ты и обратно. В пневматической схеме управления доильного автомата (рисунок 6.1) используются два логических элемента ИЛИ (дизъюнкция), один из которых непосредственно связан с управляющей камерой коллектора, а другой – с управляющей камерой пульсатора. Камера переменного вакуума коллектора разделена перегородкой на две части, ее нижняя часть образует управляю- щую камеру со штуцером, обеспечивающим вход управляющих сигналов с выхода датчика или с пульсатора через логический элемент ИЛИ, а верхняя – через распределительную камеру. Управление работой пульсатора осуществляется вакуумными сигнала- ми «0» и «1», поступающими со штуцера датчика через логический элемент и дроссель. При отсутствии сигнала аппарат работает в трехтактном режиме, при его появлении – в двухтактном. Коллектор работает по командам, посту- пающим с датчика и с выхода пульсатора через второй элемент ИЛИ. При наличии в составе автомата магнитоструйного датчика вакуумных сигналов, подающего аналоговый сигнал в камеру подпора пульсатора, автомат работа- ет в комбинированном режиме с плавно изменяющимися параметрами в за- висимости от интенсивности и фазы молоковыведения с переключением на двухтактный режим при бурной молокоотдаче и автоматическим отключени- ем в конце доения. Практическая реализация доильного автомата (рисунок 6.2) связана с использованием управляемого коллектора, созданного на базе коллектора трехтактного доильного аппарата, управляемого пульсатора, логических эле- ментов ИЛИ и съемника доильных стаканов, предпочтительно на основе гофрового пневмопривода, который представляет собой тонкостенную трубу из гибкого материала, поверхность которой образует симметричные волны (рисунок 6.3).