NED352678NED

трактора с помощью исполнительного механизма, подключенного к гидросистеме рулевого управления (TrimbleEZpilotCFX 750 CenterPointRTX). Для анализа результатов работы на четырех системах (RAVENCruizerll; TrimbleEZguide 250; TopconX14; TrimbleEZpilotCFX 750) велась запись треков движения техники. Пример полученных треков изображен на рис. 2. Рис. 2. Треки движения техники, полученные с различных УПВ Для одной из систем параллельного вождения (TrimbleEZpilotCFX 750 CenterPointRTX) была подключена платная спутниковая поправка CenterPointRtx, обеспечивающая точность позиционирования 3,8 см и выше. Поэтому в условиях данного эксперимента данная система была принята за эталонную в части позиционирования техники на поле, и при обработке результатов движения техники по полю, все остальные системы параллельного вождения сравнивались с ней. Результаты анализа треков движения техники, полученных с различных УПВ в сравнении с треком с эталонной системы приведены в табл. 1. Таблица 1 Сравнение треков с эталоном треков Название УПВ Максимальное отклонение, см Среднее отклонение, см Устойчивость отклонения TrimbleEZguide 250 120 80 стабильно 5