NED352678NED

1. Анализ точностных характеристик УПВ В 2015 г. на полях научно технического центра КубНИИТиМ совместно со специалистами Инженерного центра ГЕОМИР на технологической операции внесения твердых минеральных удобрений (аммиачная селитра) были проведены исследования следующих устройств параллельного вождения: «ГЕОМИР-ПИЛОТ» (изготовитель - Ееомир); RAVEN Cruizer II (изготовитель - Raven); Trimble EZ guide 250 (изготовитель - Trimble); Topcon X I4 (изготовитель - Topcon); S-LiteOutbackGuidance (изготовитель - Outback); Trimble EZ pilot CFX 750 CenterPoint RTX (изготовитель - Trimble). Применение систем параллельного вождения позволило минимизировать объем вносимых удобрений в оптимальные агротехнические сроки за счет возможности работы агрегата в ночное время и исключить на данной операции работу двух сигнальщиков. Для сравнительной оценки УПВ исследования проводились поэтапно: 1. Все испытуемые приборы были установлены одновременно на трактор МТЗ-82 в агрегате с разбрасывателем BogballeM2 base (рис. 1). Рис. 1. Общий вид установленных приборов в кабине трактора Результат опыта фиксировался записью треков на всех приборах с последующим снятием данной информации на флеш-накопитель для дальнейшего анализа. 2. Также была проведена эксплуатационно-технологическая оценка агрегата MT3-82+BogballeM2 base при работе с системами параллельного вождения и без систем УПВ с привлечением сигнальщиков. 2. Сравнительный анализ технических и эксплуатационных характеристик различных систем параллельного вождения Все системы параллельного вождения, участвовавшие в эксперименте, можно разделить на два типа: системы, дающие водителю советы по корректировке его движения в соответствии с установленным заданием («ЕЕОМИР-ПИЛОТ», RAVENCruizerll, EZguide 250, TopconX14, S- LiteOutback Guidance) и системы, самостоятельно корректирующие движение 4