NED352678NED

Введение Повышение эффективности производства сельскохозяйственной продукции существенно зависит от использования на практике новейших достижений информационных, космических, навигационных и других высоких технологий. В частности, это касается применения современных навигационных систем при вождении тракторов, комбайнов и других самоходных сельскохозяйственных агрегатов в процессе выполнения ими полевых работ, таких, например, как сев, внесение удобрений, обработка посевов средствами защиты растений (СЗР), полив. Указанные технологические операции желательно выполнять с минимальными огрехами и перекрытиями. Например, наличие огрехов при посеве приводит к появлению незасеянных участков, а при обработке СЗР - росту сорняков. Большие перекрытия влекут за собой перерасход посевного материала, рост рабочего времени механизатора, расхода ГСМ, снижение ресурса техники, а при внесении СЗР могут привести к гибели растений вследствие их двойной обработки. Для минимизации площадей огрехов и перекрытий применяются различного рода маркеры, ориентирующие механизатора при вождении агрегата по полю. Однако с появлением широкозахватной техники, а также при использовании технологий типа «notill», использование указанных традиционных методов становится всё менее эффективным. К тому же для повышения коэффициента использования высокопроизводительной техники многие операции выполняются в вечернее и ночное время, а также в условиях плохой видимости (пыль, туман). Отдельные операции целесообразнее выполнять в ночное время, при отсутствии воздействия солнечного света (например, опрыскивание). Совокупность описанных проблем обусловила разработку и внедрение в практику растениеводства современных навигационных систем, позволяющих механизатору вести агрегат по заданному маршруту без использования внешних ориентиров, руководствуясь только информацией бортового навигатора. Это позволило повысить точность вождения до 1 0 - 3 0 см, а при использовании специальных спутниковых поправок и до единиц сантиметров. В связи с этим навигационные средства, основанные на использовании данных систем ГЛОНАСС/GPS, устройств параллельного вождения (УПВ), находят всё более широкое применение в хозяйствах страны. В настоящее время на рынке России представлены УПВ ведущих производителей мира: Trimble, Raven, Торсоп и др. Они отличаются как по техническим характеристикам (точность, размер и разрешение дисплея, наличие памяти и др.), так и, соответственно, по цене. В данной работе приводятся и анализируются технические, эксплуатационные и экономические параметры ряда УПВ, полученные по результатам экспериментального исследования. 3